RPK là súng máy cá nhân do kĩ sư Mikhail Kalashnikov của Liên Xô thiết kế, súng được đưa vào phiên chế Quân đội Xô Viết năm 1962 để nhằm mục đích thay thế cho 2 vị tiền nhiệm là DP và RPD.Tên gọi súng được viết tắt theo tiếng Nga: Ручной пулемёт Калашникова (Ruchnoy Pulemyot Kalashnikova). Thết kế của RPK được dựa hoàn toàn theo mẫu AKM. Báng của RPK được thiết kế giống báng của RPD. Nòng của RPK dày và dài hơn nhiều AKM để phù hợp với chức năng của súng là một khẩu súng máy hạng nhẹ. Đạn được sử dụng là 7,62×39mm tương tự như của AK-47/AKM. Súng có hai loại hộp tiếp đạn tiêu chuẩn là loại hộp cong 40 viên và loại hình trống 75 viên, ngoài ra súng còn có thể sử dụng hộp tiếp đạn 30 viên của AK-47/AKM cũng như nhiều kiểu hộp tiếp đạn khác nhau như kiểu hộp cong 100 viên (của Liên Xô cũ) hay kiểu hộp trống 100 viên (của Trung Hoa).Súng có 3 phiên bản 7,62×39mm chính là RPK, RPKS (RPK dùng báng gập) và RPKM. Các phiên bản 5.45x39mm là RPK-74 và RPKS-74. Ngoài ra một số nước cũng tự thiết kế vài phiên bản RPK riêng với một số tên gọi khác nhau và một số sửa đổi bên ngoài.