Hoa hậu Trái Đất 2001 là cuộc thi Hoa hậu Trái Đất lần đầu tiên, được tổ chức vào ngày 28 tháng 10 năm 2001 tại Nhà hát Trường Đại học Philippines ở Thành phố Quezon, Philippines. Có 42 thí sinh đến từ các quốc gia và vùng lãnh thổ tham dự cuộc thi năm nay. Vương miện đã thuộc về Catharina Svensson, cô sinh viên năm thứ 3 Đại học Luật, người mẫu thời trang đến từ Đan Mạch. Cô được trao vương miện bởi Phó Chủ tịch Tập đoàn Carousel Productions, bà Lorraine Shuck.Tập đoàn Carousel Productions đã chính thức ra mắt cuộc thi với báo giới vào ngày 3 tháng 4 năm 2001 cùng với việc tìm ra đại diện cho Philippines tại cuộc thi năm nay. Cuộc thi nhận được sự đồng hành của Chương trình Môi trường Liên Hợp Quốc (UNEP), Bộ Du lịch Philippines (DoT), Bộ Tài nguyên và Môi trường (DENR), Cơ quan Phát triển Metropolitan Manila (MMDA) và Phát hành toàn cầu của Mỹ để chung tay thực hiện sứ mệnh bảo vệ môi trường. Cuộc thi được giới truyền thông đánh giá rất cao vì mục đích cao cả của mình. Đồng thời, trang web Global Beauties đã xếp cuộc thi vào Top 5 cuộc thi sắc đẹp danh giá nhất thế giới cùng với Hoa hậu Thế giới, Hoa hậu Hoàn vũ, Hoa hậu Quốc tế và Nữ hoàng Du lịch Quốc tế.