Hoa hậu Thế giới 2001 là cuộc thi Hoa hậu Thế giới lần thứ 51 diễn ra tại Super Bowl, Trung tâm giải trí Sun City, Thành phố Mặt trời, Nam Phi ngày 16 tháng 11 năm 2001. Agbani Darego từ Nigeria đã chiến thắng và trở thành người phụ nữ da đen từ châu Phi đầu tiên chiến thắng. 93 thí sinh từ khắp nơi trên thế giới đã tham dự cuộc thi. Cô được Priyanka Chopra, Hoa hậu Thế giới 2000 đến từ Ấn Độ trao lại vương miện.