Abhayamudrā hay
Ấn vô úy là một
thủ ấn trong
Ấn Độ giáo,
Phật giáo và các
tôn giáo khác tại Ấn Độ; mang ý nghĩa "không sợ hãi",
[2] ấn vô úy là biểu tượng thiêng liêng đại diện cho các sức mạnh thần thánh giúp xua tan nỗi sợ hãi, mang lại sự bảo vệ và
hạnh phúc. Để bắt ấn này, tay phải cần phải giữ thẳng, lòng bàn tay hướng ra phía ngoài.
[3] Đây là một trong những thủ ấn sớm nhất được tìm thấy trong
Ấn Độ giáo,
Phật giáo,
Kỳ Na giáo và
Sikh giáo.Vị
thần Hindu Nataraja được miêu tả với hình tượng tay phải giữ ấn vô úy, ban tặng sự bảo vệ khỏi cái ác và sự thiếu hiểu biết cho những người tuân theo lẽ phải của pháp (
dharma).Ấn vô úy có lẽ đã được sử dụng trước khi
Phật giáo xuất hiện, với ý nghĩa là một biểu tượng của sự thân thiện khi đến gần người xa lạ. Trong nghệ thuật
Gandhāra, nó có mặt để thể hiện hành động thuyết giáo.Thủ ấn này đã được
Phật Gautama sử dụng để khuất phục một con voi đang say rượu khi bị nó tấn công do âm mưu của
Devadatta (có nguồn nói là
Ajātasattu), đã được thể hiện trong một số
bích họa và
kinh điển.Trong
Phật giáo Nguyên thủy, ấn vô úy thường được thực hiện với tay phải giơ cao ngang vai, cánh tay cong, lòng bàn tay hướng ra ngoài với các ngón tay dựng thẳng khép lại với nhau, tay trái được buông thõng khi đứng. Tại
Thái Lan và
Lào, thủ ấn này gắn liền với tượng
Phật bước đi (
tiếng Thái: ปางลีลา, một kiểu điêu khắc tượng Phật đặc sắc tại Thái Lan). Trong
Phật giáo Đại thừa, các vị
Phật và
Bồ tát thường kết hợp ấn vô úy với một ấn khác ở tay còn lại.