Vệ tinh băng là một loại vệ tinh tự nhiên với bề mặt được cấu tạo chủ yếu từ băng. Vệ tinh băng có thể có một đại dương bên dưới bề mặt, và phần lõi có thể là đá silicat hay kim loại. Người ta cho rằng chúng có thể bao gồm băng II hoặc dạng đa hình khác của nước đá.[1] Ví dụ điển hình là Europa, vệ tinh của Sao Mộc.Vệ tinh băng được sưởi ấm bởi thủy triều có thể là loại thiên thể có nước lỏng phổ biến nhất,[cần dẫn nguồn] và do đó là thiên thể có thể có sự sống dựa vào nước.Một số vệ tinh băng có cấu trúc núi lửa băng, cũng như các mạch nước phun. Ví dụ được nghiên cứu kỹ nhất là Enceladus, vệ tinh của Sao Thổ.