Một Tiểu Trái Đất là một hành tinh "nhỏ hơn đáng kể" so với Trái Đất và Sao Kim.[1] Trong hệ Mặt Trời, loại này bao gồm Sao Thủy và Sao Hỏa. Các ngoại hành tinh Trái Đất thuộc loại khó phát hiện nhất vì kích thước và khối lượng nhỏ của chúng tạo ra tín hiệu yếu nhất. Mặc dù khó khăn, một trong những ngoại hành tinh đầu tiên được tìm thấy là một tiểu Trái Đất xung quanh một mili giây xung PSR B1257 + 12. Nhỏ nhất được biết đến là WD 1145 + 017 b với kích thước 0,15 bán kính Trái Đất, hoặc nhỏ hơn một chút so với Sao Diêm Vương. Tuy nhiên, WD 1145 + 017 b là một hành tinh lùn khi nó quay quanh một đám mây bụi và khí.[2]Kính viễn vọng không gian Kepler đã mở ra một lĩnh vực của các tiểu Trái Đất bằng cách phát hiện ra chúng. Vào ngày 10 tháng 1 năm 2012, Kepler đã phát hiện ra ba tiểu Trái Đất đầu tiên xung quanh một ngôi sao bình thường, Kepler-42. Tính đến tháng 6 năm 2014, Kepler có 45 khẳng định các hành tinh nhỏ hơn Trái Đất, với 17 trong số đó là nhỏ hơn 0,8 R ⴲ. Bên cạnh đó, có hơn 310 hành tinh ứng cử viên với một bán kính ước tính <1R ⴲ, với 135 trong số đó nhỏ hơn 0,8 R ⴲ. [1][3]Các tiểu Trái Đất thường thiếu khí quyển đáng kể do trọng lực thấp và từ trường yếu, cho phép bức xạ sao làm hao mòn bầu khí quyển của chúng.[1] Do kích thước nhỏ của chúng và trừ khi có lực thủy triều đáng kể khi quay gần ngôi sao mẹ, các tiểu Trái Đất cũng có thời gian hoạt động địa chất ngắn.