Trận đấu giữa hai đội tuyển bóng đá quốc gia Nhật Bản và Iraq, nằm trong khuôn khổ lượt trận cuối cùng của vòng loại Giải vô địch bóng đá thế giới 1994 khu vực châu Á, đã diễn ra vào ngày 28 tháng 10 năm 1993 trên sân vận động Al-Ahly ở thủ đô Doha, Qatar. Trận đấu kết thúc với tỷ số hòa 2–2 cho cả hai đội.Trước trận đấu, Nhật Bản đang dẫn đầu trong số 6 đội tuyển tham dự và nắm nhiều lợi thế trong cuộc chạy đua giành vé tới World Cup. Một chiến thắng ở lượt trận cuối cùng sẽ giúp cho Nhật Bản giành quyền tham dự giải đấu lần đầu tiên trong lịch sử, và họ đã ở rất gần với mục tiêu đó khi dẫn trước đối thủ 2–1 cho đến phút thứ 90 của trận đấu. Tuy nhiên, bàn thắng ngay phút bù giờ đầu tiên của Iraq đã làm tiêu tan mọi hy vọng của các Chiến binh Samurai Xanh, khiến họ bị đẩy xuống vị trí thứ ba trong bảng đấu và để mất vé tham dự World Cup vào tay đối thủ truyền kiếp Hàn Quốc. Việc không thể vượt qua vòng loại World Cup cùng với những diễn biến kịch tính trên sân đã gây ra sự thất vọng lớn cho người hâm mộ Nhật Bản. Kể từ khi bóng đá Nhật Bản bắt đầu có những thay đổi vượt bậc, nhất là từ sau chức vô địch Asian Cup 1992 trên sân nhà, đội tuyển quốc gia nước này chưa bao giờ tiến gần đến World Cup như tại thời điểm ấy. Mặc dù sau đó Nhật Bản đã lọt vào đến bảy vòng chung kết World Cup liên tiếp (trong đó có một lần đồng đăng cai), trận đấu ở Doha vẫn còn được nhắc đến như một ký ức cay đắng không thể quên trong lịch sử bóng đá Nhật Bản.[1] Trong khi người Nhật gọi trận đấu này là "Bi kịch ở Doha" (tiếng Nhật: ドーハの悲劇, chuyển tự Dōha no higeki, tiếng Anh: The Agony of Doha) thì đối với Hàn Quốc, vì đội tuyển của họ chỉ có thể vượt qua vòng loại vào phút cuối, đây được coi là một "Phép màu ở Doha" (tiếng Triều Tiên: 도하의 기적, chuyển tự Doha-ui gijeok_, tiếng Anh: The Miracle of Doha). Cho đến nay, đây là lần cuối cùng Nhật Bản không vượt qua vòng loại Giải vô địch bóng đá thế giới.