Mary Henrietta Stuart của Anh (tiếng Anh: Mary, Princess Royal; 4 tháng 11 năm 1631 - 24 tháng 12 năm 1660), là một Công chúa Vương thất và Vương phi của Thân vương quốc Orange với tư cách là vợ của Thân vương Willem II. Bà là mẹ của William III của Anh, và từng là nhiếp chính cho con trai khi chồng bà qua đời sớm và William III còn quá nhỏ để tự trị.Về sau, William III kết hôn với Vương nữ Mary Stuart của Anh, con gái lớn của người em trai của bà là Quốc vương James II của Anh. Trong lịch sử Anh, bà còn được biết đến là người đầu tiên có danh vị Vương nữ Vương thất, thường được Việt Nam dịch thành Công chúa Hoàng gia dù về mặt ý nghĩa chưa chính xác lắm.