USS Samuel B. Roberts (DD-823) là một tàu khu trục lớp Gearing được Hải quân Hoa Kỳ chế tạo vào giai đoạn cuối Chiến tranh Thế giới thứ hai. Nó là chiếc tàu chiến thứ hai của Hải quân Mỹ được đặt theo tên hạ sĩ quan Samuel B. Roberts (1921-1942) phục vụ trên tàu vận tải USS Bellatrix (AK-20), người đã tử trận khi giúp triệt thoái binh lính Thủy quân Lục chiến trong Chiến dịch Guadalcanal và được truy tặng Huân chương Chữ thập Hải quân.[1] Hoàn tất khi chiến tranh đã kết thúc, con tàu tiếp tục phục vụ trong giai đoạn Chiến tranh Lạnh và Chiến tranh Việt Nam cho đến năm 1970; nó bị đánh chìm như một mục tiêu một năm sau đó.