Khối tâm. Một điểm q ∈ M được gọi là khối tâm của hệ các điểm p 1 , p 2 , … , p k {\displaystyle p_{1},p_{2},\dots ,p_{k}} nếu đó là một điểm cực tiểu toàn cục của hàm

f ( x ) = ∑ i | p i x | 2 {\displaystyle f(x)=\sum _{i}|p_{i}x|^{2}}

Một điểm như vậy là duy nhất nếu mọi khoảng cách | p i p j | {\displaystyle |p_{i}p_{j}|} đều nhỏ hơn bán kính lồi.

Không gian Alexandrov. Một sự tổng quát của các đa tạp Riemann với chặn trên, chặn dưới hay chặn nguyên của độ cong (trường hợp cuối cùng chỉ dánh cho không gian 2 chiều)

Không gian đầy đủ

Kí hiệu Christoffel