Nhà nước Udaipur (tiếng Anh: Udaipur State; tiếng Hindi: उदयपुर रियासत), trong lịch sử còn được gọi là Vương quốc Mewar,[6] là một nhà nước của người Hindu giáo toạ lạc ở Tây Bắc Tiểu lục địa Ấn Độ. Vương quốc được thành lập từ năm 728 bởi Bappa Rawal thuộc gia tộc Guhila Rajput[7], và tồn tại đến năm 1949, khi nó bị sáp nhập vào Ấn Độ.Vương quốc Mewar trải qua nhiều biến cố lịch sử, phải trở thành phiên thuộc của các đế quốc trên tiểu lục địa Ấn Độ, như Đế chế Mogul, Đế quốc Maratha, rồi sau đó trở thành phiên vương quốc dưới thời Đế quốc Anh cai trị Ấn Độ, nhưng người trong hoàng tộc Guhila vẫn nắm giữ được ngôi vị của mình cho đến khi người Anh trả lại độc lập cho Ấn Độ. Nhà nước Udaipur của hoàng tộc Guhila đã tham gia vào Liên minh Ấn Độ năm 1947 và đến năm 1949 thì hoàn toàn chấm dứt sự tồn tại của mình trong lịch sử.