Hyunmoo (Hangul: 현무) là dự án tên lửa đạn đạo - hành trình được phát triển bởi quân đội Hàn Quốc. Các loại tên lửa trong dự án có tầm hoạt động từ 180 đến 1500 km. Việc nghiên cứu đã bắt đầu từ năm 1974 với công nghệ được chuyển giao từ phía đồng minh Hoa Kỳ. Hàn Quốc sau đó đã phát triển thành công loại tên lửa hai tầng dựa trên thiết kế kỹ thuật của tên lửa đất đối không Nike Hercules vào năm 1978 và phiên bản cải tiến tiếp tục được phóng thành công vào năm 1986, đây là loại tên lửa đầu tiên do Hàn Quốc phát triển và chế tạo thành công với nhiều mẫu khác nhau sau các dự án gặp phải trục trặc kỹ thuật như tên lửa Paekgom.[1]Trong dự án này hiện nay, nguyên mẫu Hyunmoo-1 và Hyunmoo-2 là các loại tên lửa đạn đạo có tầm bắn từ 180 đến 500 km, còn Hyunmoo-3 là tên lửa hành trình được phát triển dựa trên Tomahawk của Mỹ với tầm bắn từ 500 km đến 1.500 km. Hyunmoo cũng có một số mẫu dùng để xuất khẩu nhưng tầm bắn của các mẫu này không quá 180 km. Mẫu Hyunmoo-2A và Hyunmoo-2B được đưa vào biên chế cuối năm 2009.Hyunmoo được phát triển với mục đích chính là để đối phó với mối đe dọa tên lửa từ phía Bắc Triều Tiên. Hyunmoo có thể vươn tới các thành phố lớn như Bắc Kinh ở Trung Quốc, Tokyo ở Nhật Bản hay Vladivostok ở Nga. Trong quá trình chế tạo, công ty Lockheed Martin của Mỹ cung cấp nhiên liệu tên lửa còn hệ thống dẫn đường quán tính thì được cung cấp bởi GEC-4 của Vương quốc Anh.