Trong
hình học Euclid,
góc là những gì nằm giữa hai
đường thẳng cắt nhau tại một điểm. Hai đường thẳng được gọi là cạnh của góc.
Giao điểm của chúng gọi là đỉnh của góc. Khi hai
đường thẳng song song với nhau, không cắt nhau tại điểm nào (hoặc cũng có thể hiểu là cắt nhau tại
vô cực), góc giữa chúng bằng không và không có
đỉnh xác định (hoặc đỉnh ở vô cực).Nếu lấy một
vòng tròn đơn vị có tâm tại giao điểm O của hai đường thẳng và hai đường thẳng cắt vòng tròn đơn vị tại A1, A2 và B1, B2. Góc giữa hai đường thẳng sẽ là độ dài
cung nối giữa Ai và Bj, với i và j bằng 1 hoặc 2 tùy theo quy ước, chia cho đơn vị độ dài để loại bỏ
thứ nguyên và nhân với
hằng số tỷ lệ tùy thuộc vào
đơn vị đo góc[
cần dẫn nguồn].Trong
không gian ba chiều,
góc giữa hai mặt phẳng (còn được gọi là
góc khối) là phần không gian giới hạn bởi hai mặt phẳng đó, được đo bằng góc giữa hai đường thẳng trên hai mặt phẳng cùng
trực giao với
giao tuyến của hai mặt phẳng.Khái niệm góc cũng được mở rộng cho
đại số tuyến tính. Để loại bỏ rắc rối trong quy ước tính góc, có thể thay các
đường thẳng bằng các
véctơ thể hiện không chỉ độ nghiêng mà còn cả hướng. Khi tịnh tiến các véctơ về cùng tâm O và lấy một vòng tròn đơn vị tại tâm này, các véctơ sẽ chỉ cắt vòng tròn này tại hai điểm A và B. Độ lớn góc giữa hai véctơ sẽ là độ dài cung trên vòng tròn nối A và B chia cho đơn vị độ dài.