Công chúa Hoàng gia, hoặc Công chúa Vương thất, là cách gọi phổ biến ở Việt Nam dành cho tước hiệu [Princess Royal], một tước hiệu thông thường của Vương thất Anh dành cho người con gái lớn nhất của quân chủ nước Anh kể từ thời Vua Charles I[1]. Về địa vị và ý nghĩa, tước vị này tương đương Trưởng công chúa của các nước Hoa Hạ.Trong lịch sử, có 7 vị Princess Royal, và vị đang đảm nhiệm là Anne, Princess Royal, con gái duy nhất của Nữ vương Elizabeth II.