BRDM là một từ viết tắt của thuật ngữ Boyevaya Razvedyvatelnaya Dozornaya Mashina, (tiếng Nga: Боевая Разведывательная Дозорная Машина) có nghĩa là "Xe tuần tra trinh sát bọc thép". BRDM là xe lội nước bánh lốp 4x4 trang bị giáp nhẹ theo tiêu chuẩn ngày nay. Cả hai phiên bản đầu được sản xuất ở Liên Xô và các quốc gia Đông Âu khác. BRDM đều có thể mang tên lửa chống tăng. BRDM-2 còn có phiên bản xe chỉ huy và xe phòng không.Có ba phiên bản BRDM: