ARN vận chuyển (thường được viết tắt là tARN) là một loại ARN có chức năng vận chuyển axit amin và chuyển đổi trình tự các nucleotide trên ARN thông tin (mARN) thành trình tự các axit amin trong chuỗi pôlypeptit mà gen khuôn mẫu đã quy định.[1][2] Trong các loại ARN đã biết (xem ở trang danh sách ARN), thì loại tARN này cùng với mARN có vai trò quan trọng nhất khi tổng hợp prôtêin cũng như khi dịch mã di truyền.