Xương dương vật (tên khoa học: baculum, hoặc os penis, hoặc os priapi[1])) là một xương được tìm thấy trong dương vật của nhiều loài động vật có vú nhau thai. Nó không có trong dương vật của con người, nhưng hiện diện trong các dương vật của các loài linh trưởng khác, chẳng hạn như khỉ đột và tinh tinh.[2][3] Xương nằm trên niệu đạo con đực,[4] và nó hỗ trợ sinh sản hữu tính bằng cách duy trì đủ độ cứng trong quá trình thâm nhập tình dục. Sự tương đồng với động vật có vú ở động vật có vú cái được gọi là baubellum hoặc os clitoridis - một xương âm vật.[5][6][7]