Vườn quốc gia Tunku Abdul Rahman (tiếng Mã Lai: Taman Negara Tunku Abdul Rahman) là một vườn quốc gia nằm ở bang Sabah, Malaysia. Trải rộng trên 4.929 hecta, với hai phần ba diện tích là bề mặt biển. Phần còn lại là diện tích của 5 đảo nhỏ. Trước kỷ băng hà, nó là một phần của khối đá sa thạch và trầm tích của dãy Crocker trên đất liền. Tuy nhiên, khoảng một triệu năm trước, băng tan tạo ra sự thay đổi mực nước biển và một phần của đất liền bị cắt đứt bởi biển hình thành lên các đảo Gaya, Sapi, Manukan, Mamutik và Sulug. Bằng chứng về điều này có thể được nhìn thấy từ đá sa thạch nhô ra ngoài bờ biển tạo thành các vách đá, hang động, và các khe đá sâu. Tên của vườn quốc gia được đặt theo tên của Tunku Abdul Rahman, thủ tướng đầu tiên của Malaysia.