list error: <br /> list (help)
6 × pháo 5 in (130 mm)/38 caliber (3×2) trên bệ Mk 38 nòng đôi;
12 × pháo phòng không Bofors 40 mm (2×4 & 2×2);
11 × pháo phòng không Oerlikon 20 mm;
10 × ống phóng ngư lôi Mark 15 21 in (530 mm) (2×5);
USS Robert K. Huntington (DD-781) là một tàu khu trục lớp Allen M. Sumner được Hải quân Hoa Kỳ chế tạo trong Chiến tranh Thế giới thứ hai. Nó là chiếc tàu chiến duy nhất của Hải quân Mỹ được đặt theo tên Robert Kingsbury Huntington (1921-1942), xạ thủ súng máy/điện báo viên và là thành viên Liên đội Ném ngư lôi 8 (VT-8) trên tàu sân bay USS Hornet, đã tử trận trong Trận Midway năm 1942 và được truy tặng Huân chương Chữ thập bay Dũng cảm. Nó đã hoạt động vào giai đoạn cuối cùng của Thế Chiến II, và tiếp tục phục vụ sau đó trong Chiến tranh Lạnh và Chiến tranh Việt Nam cho đến khi xuất biên chế năm 1973 và được chuyển cho Venezuela. Con tàu tiếp tục phục vụ cùng Hải quân Venezuela như là chiếc Falcon cho đến khi ngừng hoạt động năm 1981. Robert K. Huntington được tặng thưởng hai Ngôi sao Chiến trận do thành tích phục vụ trong Chiến tranh Việt Nam.