Trnava (tiếng Slovakia: Trnava, tên tiếng Đức lịch sử: Tyrnau, tên tiếng Hungary lịch sử: Nagyszombat, (phát âm tiếng Slovak: [ˈtr̩naʋa] (nghe)) là một thành phố, thủ phủ của huyện Trnava, đồng thời cũng là thủ phủ và thành phố lớn nhất vùng Trnava, tây Slovakia. Thành phố có trung tâm lịch sử với nhiều nhà thờ và bức tường thành phố thường được biết đến như là parva Roma, nghĩa là Tiểu Roma hoặc gần đây là Slovak Rome (Roma của Slovakia).