Bá quốc Waldeck (sau này được nâng lên thành Thân vương quốc Waldeck và Thân vương quốc Waldeck và Pyrmont) là một nhà nước của Đế chế La Mã Thần thánh và những người kế vị của nó nắm quyền cai trị từ cuối thế kỷ XII cho đến năm 1929. Năm 1349, bá quốc này đã giành được quyền hoàng gia trực tiếp của Đế quốc và năm 1712 được nâng lên hàng Thân vương quốc. Sau khi Đế chế La Mã Thần thánh tan rã vào năm 1806, nó trở thành nhà nước cấu thành nên: Liên bang Rhein, Bang liên Đức, Liên bang Bắc Đức và Đế quốc Đức. Sau khi chế độ quân chủ bị bãi bỏ vào năm 1918, Nhà nước Tự do Waldeck-Pyrmont là một phần của Cộng hòa Weimar cho đến khi bị chia cắt giữa Hannover và Nhà nước Tự do Phổ vào năm 1929. Nó bao gồm các lãnh thổ ở Hessen và Hạ Sachsen (Đức) ngày nay.