Một vật thể vành đai Kuiper cổ điển, còn được gọi là cubewano (/ kjuːbiːˈwʌnoʊ / "QB1-o"), là một vật thể vành đai Kuiper có độ lệch tâm thấp (KBO) quay quanh ngoài Sao Hải Vương và không bị điều khiển bởi quỹ đạo. Cubewano có quỹ đạo với các trục bán chính trong phạm vi 40-50 AU và, không giống như Sao Diêm Vương, không đi qua quỹ đạo của Sao Hải Vương. Đó là, chúng có độ lệch tâm thấp và đôi khi có quỹ đạo nghiêng thấp như các hành tinh cổ điển. Cái tên "cubewano" bắt nguồn từ vật thể ngoài Sao Hải Vương (TNO) đầu tiên được tìm thấy sau Sao Diêm Vương và Charon, 15760 Albion, cho đến tháng 1 năm 2018 chỉ có ký hiệu tạm thời (15760) 1992 QB1. Các đối tượng tương tự được tìm thấy sau này thường được gọi là "QB1-o '" hoặc "cubewanos", sau đối tượng này, mặc dù thuật ngữ "cổ điển" được sử dụng thường xuyên hơn trong tài liệu khoa học.