Thang đo nguy hiểm va chạm kỹ thuật Palermo là thang đo lôgarit được các nhà thiên văn học sử dụng để đánh giá mức độ nguy hiểm tiềm tàng của va chạm của một vật thể gần Trái Đất (NEO). Nó kết hợp hai loại dữ liệu — xác suất va chạm và suất động năng ước tính — thành một giá trị "nguy hiểm" duy nhất. Đánh giá 0 có nghĩa là nguy hiểm tương đương với nguy hiểm nền (được định nghĩa là rủi ro trung bình trong nhiều năm cho đến ngày xảy ra va chạm tiềm năng, do các vật thể có cùng kích thước hoặc lớn hơn gây ra).[1][2] Đánh giá +2 sẽ cho thấy mức độ nguy hiểm cao gấp 100 lần so với sự kiện nền ngẫu nhiên. Các giá trị thang đo nhỏ hơn -2 phản ánh các sự kiện gần như không có hậu quả có thể xảy ra, trong khi các giá trị của thang đo giữa -2 và 0 chỉ ra các tình huống đáng để theo dõi và giám sát cẩn thận. Một thang đo tương tự nhưng ít phức tạp hơn là thang đo Torino, được sử dụng cho các mô tả đơn giản hơn trong các môi trường phi khoa học.Tại thời điểm tháng 8 năm 2020,[3] hai tiểu hành tinh có giá trị thang đo Palermo tích lũy lớn hơn -2: (29075) 1950 DA là -1,42 và 101955 Bennu là -1,69. Tiếp theo là năm thiên thể có giá trị thang đo Palermo tích lũy lớn hơn -3,0: 99942 Apophis là -2,78, 1979 XB là -2,80, 2000 SG344 là -2,84, 2009 JF1 là -2,88 và 2007 FT3 là -2,99. Tiếp theo có 22 thiên thể có giá trị thang đo Palermo tích lũy lớn hơn -4,0, với hai trong số này được phát hiện trong năm 2020: 2020 FT3 là -3,81 và 2020 FA5 là -3,86.