Royal Highness (tiếng Pháp: Altesse Royale; tiếng Đức: Königliche Hoheit), là một dạng kính ngữ biểu thị vị trí thành viên Vương thất (Royal family), thông thường là một Prince hoặc Princess. Các quân chủ cùng vợ mình sử dụng Majesty, tương đương Bệ hạ trong ngôn ngữ Hoa Hạ.Kính xưng này khi dùng đối diện trực tiếp, sẽ là Your Royal Highness, nếu ở ngôi thứ 3 sẽ là His Royal Highness cùng Her Royal Highness (được viết tắt là HRH), hoặc gọi chung là Their Royal Highnesses (TRH).