R-29RMU Sineva (tiếng Nga: Синева, "blueness"), còn được gọi là RSM-54, là một tên lửa đạn đạo phóng từ tàu ngầm động cơ nhiên liệu lỏng của Nga. Nó có tên định danh của GRAU là 3M27, và tên mã NATO là SS-N-23 Skiff.[1] Nó được thiết kế để phóng từ các tàu ngầm thuộc lớp Delta IV, mỗi tàu ngầm mang được tối đa tới 16 quả tên lửa.Mỗi quả tên lửa mang 10 đầu đạn, sức công phá mỗi đầu đạn là 100kT[1]. Trong vụ phóng thử nghiệm vào ngày 11 tháng 10-2008, một tên lửa R-29RMU đã bay một quãng đường dài 11.547 km. Điều này đã được báo cáo trong thử nghiệm tầm bắn đầu tiên của tên lửa. Tổng thống Nga Dmitry Medvedev đã đến tận bãi bắn thử để chứng kiến vụ thử nghiệm.[2] R-29RMU được trang bị năm 2007 và sẽ hoạt động trong vài thập kỷ tới.[1][3]Một cuộc thử nghiệm khác đã thành công vào ngày 4 tháng 3-2010 tại Biển Barents.Theo báo chí Nga, Nga có thể sẽ chế tạo khoảng 100 quả tên lửa loại này.[4]