Quốc lộ 21A tại Xuân Mai, Chương Mỹ, Hà Nội
tại Phú Thành, Lạc Thủy, Hòa Bình
tại Phủ Lý, Hà Nam
tại Liêm Tiết, Thanh Liêm, Hà Nam
tại thành phố Nam Định, Nam Định
Quốc lộ 21A, trước đây gọi là Quốc lộ 21 (do chưa có Quốc lộ 21B) hay đường Cu Ba là một tuyến đường bộ cấp quốc gia của Việt Nam. Đây là tuyến quốc lộ nối liền Thủ đô Hà Nội với 2 tỉnh Hà Nam và Nam Định.[1][2]Trước đây đường này có điểm đầu là ngã ba giao cắt với đường quốc lộ 32 ở cửa ngõ vào thị xã Sơn Tây. Sau khi thành lập đường Hồ Chí Minh, đoạn Quốc lộ 21A từ xã Đường Lâm, Sơn Tây qua huyện Chương Mỹ đến ngã ba Làng Sỏi của quốc lộ 21A trở thành đoạn tránh của con đường xuyên Việt này.Quốc lộ 21A hiện có điểm đầu là ngã ba giao cắt với đường đường Hồ Chí Minh, trước cửa ngõ vào thị trấn Chi Nê, Lạc Thủy, Hòa Bình và điểm cuối là thị trấn Thịnh Long, huyện Hải Hậu, tỉnh Nam Định.Đi qua Hà Nội, Hà Nam và tỉnh Nam Định. Đường quốc lộ 21A gặp quốc lộ 1A tại thành phố Phủ Lý tỉnh Hà Nam. Đoạn từ Phủ Lý về đến thành phố Nam Định đường 21A chạy song song với đường sắt Thống Nhất. Đoạn cuối cùng nối với đường quốc lộ 10 tại thành phố Nam Định tỉnh Nam Định. Điểm cuối cùng của đường này là thị trấn Thịnh Long huyện Hải Hậu tỉnh Nam Định, gần cửa biển Lạch Giang của sông Ninh Cơ.Quốc lộ 21A đi qua các huyện, thị và thành phố sau: Sơn Tây - Thạch Hòa (Thạch Thất) - Quốc Oai - Lương Sơn - Xuân Mai (Chương Mỹ) - Ba Hàng Đồi (Lạc Thủy) - Đường Hồ Chí Minh - Chi Nê (Lạc Thủy) - Kim Bảng - Phủ Lý - Thanh Liêm - Bình Mỹ (Bình Lục) - Mỹ Lộc (Mỹ Lộc) - Nam Định -Nam Trực - Cổ Lễ (Trực Ninh) - Xuân Trường - Yên Định (Hải Hậu) - Cồn (Hải Hậu) - Thịnh Long (Hải Hậu).