Động vật nhiều chân hay Phân ngành nhiều chân (danh pháp khoa học: Myriapoda, nghĩa là vạn chân) là một phân ngành động vật thuộc ngành Động vật chân khớp gồm có động vật ngàn chân, rết và các loài khác. Phân ngành này có 13.000 loài, tất cả đều là động vật sống trên cạn[1]. Dù tên gọi của chúng có nghĩa là 10.000 chân, chúng chỉ có từ hơn 750 chân (Illacme plenipes)[2] đến những loài chỉ có 10 chân.Ghi chép hóa thạch phân ngành nhiều chân có niên đại cuối kỷ Silur, dù bằng chứng phân tử cho thấy rằng một sự đa dạng hóa trong kỷ Cambri,[3] và các hóa thạch kỷ Cambri tồn tại trông giống lớp nhiều chân[1].