Phim lịch sử (giản thể: 时代剧; phồn thể: 時代劇; Hán-Việt: thời đại kịch; tiếng Anh: historical period drama hay historical drama, dịch là chính kịch lịch sử), đôi khi còn gọi là phim dã sử (dựa trên những ký ức lịch sử được lưu truyền trong dân gian, phân biệt với chính sử), là những bộ phim điện ảnh hay truyền hình lấy bối cảnh thời đại trong quá khứ. Dòng phim lịch sử bao gồm các nhánh nhỏ như: giả tưởng lịch sử, kỳ ảo lịch sử, phim tình cảm, phim phiêu lưu, phim thời Dân quốc (Hoa ngữ) và phim anh hùng dân gian (phương Tây). Phim về tôn giáo, tín ngưỡng cũng đủ điều kiện để được xếp vào dòng phim cổ trang nhưng tuyệt nhiên không phải phim lịch sử.