Orang Asli (dịch nghĩa: "dân gốc", "dân tự nhiên" hay "thổ dân") là những người bản địa ở Malaysia và là các cư dân lâu đời nhất ở bán đảo Malay. Chính thức hiện nay có 18 dân tộc Orang Asli, được phân chia ra ba nhóm chính theo ngôn ngữ và phong tục khác nhau của họ.[2]Các nhóm Semang và Senoi có ngôn ngữ thuộc ngữ hệ Nam Á, là các dân tộc bản địa của bán đảo Malay. Proto-Malay là những người nói ngôn ngữ Nam Đảo, được cho là đã di cư đến đây vào giữa 2500 và 1500 trước Công nguyên.Tại Gombak, cách Kuala Lumpur khoảng 25 km về phía bắc có Bảo tàng Orang Asli.