Lịch sử Châu Phi bắt đầu với sự
xuất hiện của
vượn nhân hình,
người cổ xưa và cách đây ít nhất 200.000 năm trước
con người hiện đại về mặt giải phẫu (
Homo sapiens) ở
Đông Phi, và tiếp tục không ngừng cho đến hiện tại như một sự chắp vá của các
quốc gia phát triển chính trị và đa dạng. Lịch sử được ghi nhận sớm nhất phát sinh ở Vương quốc Kush và ở
Ai Cập cổ đại,
Sahel,
Maghreb và
Sừng châu Phi.Sau khi
sa mạc hóa sa mạc Sahara, lịch sử Bắc Phi đã song hành cùng với
Trung Đông và
Nam Âu trong khi sự bành trướng của vùng Baltu quét từ
Cameroon (Trung Phi) ngày nay qua phần lớn lục địa cận Sahara trong các đợt sóng từ năm 1000 TCN đến năm 0, tạo ra một điểm chung về ngôn ngữ trên hầu hết lục địa miền trung và miền nam.Trong thời
trung cổ,
Hồi giáo lan rộng từ phía tây đến Ả Rập đến Ai Cập, vượt qua Maghreb và Sahel. Một số quốc gia và xã hội tiền thực dân đáng chú ý ở Châu Phi bao gồm
Đế quốc Ajuran,
D'mt,
Vương quốc Adal, Alodia,
Vương quốc Warsangali,
Vương quốc Nri,
Văn hóa Nok,
Đế quốc Mali,
Đế quốc Songhai,
Đế quốc Benin,
Đế quốc Oyo,
Đế quốc Ashanti,
Đế quốc Ghana,
Vương quốc Mossi,
Đế quốc Mutapa,
Vương quốc Mapungubwe,
Vương quốc Sine,
Vương quốc Sennar,
Vương quốc Saloum,
Vương quốc Baol, Vương quốc
Cayor,
Vương quốc Zimbabwe,
Vương quốc Kongo, Vương quốc
Kaabu, Vương quốc
Ile Ife,
Carthage Cổ đại,
Numidia,
Mauretania và
Đế chế Aksumite. Vào thời kỳ đỉnh cao, trước thời kỳ
chủ nghĩa thực dân châu Âu, người ta ước tính rằng châu Phi có tới 10.000 quốc gia và các nhóm tự trị khác nhau với các ngôn ngữ và phong tục riêng biệt.
[1]Từ giữa thế kỷ thứ 7, việc
buôn bán nô lệ Ả Rập đã chứng kiến người Ả Rập Hồi giáo nô lệ hóa người châu Phi. Sau một hiệp định đình chiến giữa
Rashidun Caliphate và
Vương quốc Makuria sau
Trận Dongola lần thứ hai vào năm 652, nô lệ đã được vận chuyển, cùng với người châu Á và châu Âu, qua
Biển Đỏ,
Ấn Độ Dương và
sa mạc Sahara.Từ cuối thế kỷ 15, người châu Âu bắt đầu tham gia buôn bán nô lệ. Người ta có thể nói người Bồ Đào Nha dẫn đầu trong quan hệ đối tác với những người châu Âu khác. Điều đó bao gồm việc buôn bán hình
tam giác, với người Bồ Đào Nha ban đầu có được nô lệ thông qua buôn bán và sau đó bằng vũ lực như một phần của việc
buôn bán nô lệ Đại Tây Dương. Họ vận chuyển nô lệ
Tây,
Trung và
Nam Phi ra nước ngoài.
[2] Sau đó, thực dân châu Âu ở châu Phi đã phát triển nhanh chóng từ khoảng 10% (1870) đến hơn 90% (1914) trong
Cuộc tranh giành châu Phi (1881-1914). Tuy nhiên, sau những cuộc đấu tranh giành độc lập ở nhiều nơi trên lục địa, cũng như một châu Âu suy yếu sau
Chiến tranh thế giới thứ hai (1939–1945),
việc phi thực dân hóa đã diễn ra trên khắp châu Phi, đỉnh điểm là vào năm 1960,
năm của châu Phi.Các ngành như việc ghi lại
lịch sử truyền miệng,
ngôn ngữ học lịch sử,
khảo cổ học và
di truyền học là rất quan trọng trong việc tái khám phá các nền văn minh vĩ đại của châu Phi thời cổ đại.