Lucario (ルカリオ, Rukario?, /luːˈkɑːrioʊ, lʊ-/) là một loài Pokémon trong nhượng quyền thương mại Pokémon của Nintendo và Game Freak. Sáng tạo bởi Ken Sugimori, Lucario lần đầu tiên xuất hiện với tư cách là nhân vật chính trong bộ phim Pocket Monsters Advanced Generation the Movie: Mew and the Wave Hero Lucario, và sau đó xuất hiện trong trò chơi video Pokémon Diamond và Pearl và các sản phẩm game tiếp theo, cũng xuất hiện trong nhiều sản phẩm khác nhau, tựa game spin-off và hoạt hình và các bản in thích ứng của thương hiệu nhượng quyền thương mại. Lucario được lồng tiếng bởi Daisuke Namikawa, Daisuke Sakaguchi, Rikako Aikawa và Kiyotaka Furushima trong tiếng Nhật, và Bill Rogers và Sean Schemmel trong tiếng Anh.Được biết đến như Pokémon Aura, Lucario có thể cảm nhận và điều khiển Aura (波導, Hadō?), một loại năng lượng đặc biệt được phát ra bởi tất cả các sinh vật sống. Lucario cũng có thể chơi trong loạt Super Smash Bros. từ Super Smash Bros. Brawl. Kể từ khi ra mắt, Lucario đã nhận được sự đón nhận tích cực và đã được giới thiệu trong một số hàng hoá, bao gồm tượng, đồ chơi và Pokémon Trading Card Game.