Hoa hậu Hoàn vũ 1957 là cuộc thi Hoa hậu Hoàn vũ lần thứ 6 được tổ chức vào ngày 19 tháng 7 năm 1957 tại Nhà hát Thính phòng Long Beach ở Long Beach, California, Hoa Kỳ. Có tổng cộng 32 thí sinh tham gia cuộc thi với vương miện thuộc về người đẹp Gladys Zender đến từ Perú. Gladys Zender trở thành người phụ nữ Mỹ Latinh đầu tiên được trao vương miện Hoa hậu Hoàn vũ và được trao bởi Hoa hậu Hoàn vũ 1956 Carol Morris đến từ Hoa Kỳ.