Herrerasaurus (nghĩa là "thằn lằn của Herrera", theo tên của chủ trại chăn nuôi đã khám phá ra hóa thạch đầu tiên của con vật) là một trong những giống khủng long sơ khai nhất. Tất cả mẫu vật của loài ăn thịt này được khám phá trong các khối đá vào đầu tầng Carnia (hậu kỷ Tam điệp, khoảng 231.4 triệu năm trước) ở tây bắc Argentina.[1] Loài điển hình, Herrerasaurus ischigualastensis, được mô tả bởi Osvaldo Reig năm 1963[2] và cũng là loài duy nhất được công nhận. Các danh pháp đồng nghĩa là Ischisaurus và Frenguellisaurus.