Gliese 581 e là một ngoại hành tinh (nằm ngoài hệ Mặt Trời) có nhiều đặc điểm tương đồng với Trái Đất được các nhà khoa học châu Âu phát hiện vào ngày 21 tháng 4 năm 2009. Hành tinh này có kích thước nhỏ nhất từ trước đến lúc được khám phá. Trước đó, một hành tinh lân cận được tìm ra mang tên "Gliese 581 d" có khả năng tiềm ẩn của sự sống. Hai hành tinh đều di chuyển xung quanh một ngôi sao Gliese 581 nằm trong chòm sao Thiên Xứng.[2]