Fisting, handballing, quan hệ tình dục sử dụng nắm tay (fist-fucking), thâm nhập bàn tay vào trong âm đạo (brachiovaginal insertion) hoặc hậu môn (brachioproctic insertion)[1] là một hoạt động tình dục có liên quan đến việc đưa một bàn tay vào trong âm đạo hoặc trực tràng.[2] Sau khi quá trình thâm nhập bàn tay hoàn tất, các ngón tay được nắm lại thành nắm đấm hoặc được giữ thẳng. Fisting có thể được thực hiện mà không có đối tác, nhưng nó thường là một hoạt động thực hiện cùng đối tác.