Đây là danh sách các vệ tinh tự nhiên trong Hệ mặt trời, gồm 219 vệ tinh tự nhiên quay quanh một hành tinh hoặc hành tinh lùn. Có khoảng 345 vật thể quay xung quanh các hành tinh vi hình (chúng được gọi là các vệ tinh hành tinh vi hình) và những khám phá mới được công bố thường xuyên. Trong số các vệ tinh này, chỉ có 19 vệ tinh có khối lượng đủ lớn để có được hình dạng hình cầu dưới tác dụng của trọng lực của chính chúng.Tùy thuộc vào đặc điểm của quỹ đạo của nó, một vệ tinh tự nhiên rơi vào một trong hai loại sau:Bên ngoài Mặt trăng [alpha 1] có lẽ được biết đến từ thời tiền sử, phát hiện đầu tiên về vệ tinh quay trở lại Galileo, vào năm 1610, đã quan sát thấy 4 vệ tinh quay quanh Sao Mộc; ngày nay chúng được gọi là vệ tinh Galileo. Trong ba thế kỷ tiếp theo, rất ít vệ tinh được phát hiện. Các sứ mệnh không gian đến các hành tinh khác trong những năm 1970, bao gồm Voyager 1 và 2, bắt đầu tăng số lượng phát hiện. Các quan sát từ năm 2000, chủ yếu sử dụng kính viễn vọng quang học mặt đất lớn, đã phát hiện ra nhiều vệ tinh hơn, tất cả đều có hình dạng dị hình như vậy.