Do thất bại trong Nội chiến Quốc-Cộng năm 1949, Chính phủ Trung Hoa Dân Quốc di dời từ thủ đô Nam Kinh đến Đài Bắc, Đài Loan. Ngày 25 tháng 10 năm 1971, Đại hội đồng Liên Hợp Quốc thông qua Nghị quyết số 2758 để nước Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa trở thành đại biểu hợp pháp cho Trung Quốc, đại biểu của Trung Hoa Dân Quốc do vậy rút lui. Thêm vào đó, năm 1979 Hoa Kỳ lập quan hệ ngoại giao với Trung Quốc đại lục, không còn thừa nhận Trung Hoa Dân Quốc. Từ đó, Trung Hoa Dân Quốc dần để mất thừa nhận chính thức của đại bộ phận quốc gia trên thế giới, hiện chỉ còn 22 quốc gia có quan hệ ngoại giao chính thức cấp đại sứ.Nhằm duy trì giao lưu chính trị, kinh tế với các quốc gia không có quan hệ ngoại giao, Trung Hoa Dân Quốc thiết lập các cơ cấu đại diện ngoại giao phi chính thức, thủ trưởng cơ cấu này do Bộ Ngoại giao phái đi, cơ cấu phụ trách các vấn đề vốn là nghiệp vụ của đại sứ quán hoặc lãnh sự quán, như phát hộ chiếu, thị thực, viện trợ dân sự, giao lưu mậu dịch, văn hóa và kinh tế. Đại bộ phận cơ cấu thường trú tại ngoại quốc được gọi là "Văn phòng Đại diện Kinh tế và Văn hóa Đài Bắc", chỉ một số quốc gia khá hữu hảo mới cho phép sử dụng quốc danh Trung Hoa Dân Quốc hoặc danh xưng Đài Loan. Hiện tại, 62 quốc gia có cơ cấu đại điện ngoại giao phi chính thức, tổng cộng có 83 quốc gia có đại sứ quán hoặc văn phòng đại diện tại Đài Bắc.Từ ngày 1 tháng 9 năm 2012 trở đi, danh xưng chức vụ của nhân viên ngoại giao thường trú tại ngoại quốc được thống nhất là theo quan hàm chính thức, người đứng đầu cơ cấu thường trú tại ngoại quốc đều gọi là đại sứ, giải quyết vấn đề danh xưng chức vụ của nhân viên tại đại sứ quán, tổng lãnh sự quán, văn phòng đại diện, văn phòng bị phức tạp, dễ nhầm lẫn.[1]Do Hồng Kông, Ma Cao là các khu hành chính đặc biệt của nước Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa, và theo hiến pháp thuộc lãnh thổ Trung Hoa Dân Quốc, do đó cơ quan chủ quản văn phòng đại diện tại hai nơi này là Ủy ban Đại lục của Hành chính viện, thay vì Bộ Ngoại giao.