Cầu Petőfi (tiếng Hungary: Petőfi híd, tên gọi trong giai đoạn 1937 - 1945: Cầu Horthy Miklós (Horthy Miklós híd)) là một trong những cây cầu lịch sử ở Budapest, Hungary. Cây cầu này bắc qua sông Danube để nối liền giữa hai khu vực Buda và Pest. Ở hai đầu cầu có hai quảng trường công cộng (Boráros tér và Goldmann György tér). Cầu có chiều dài là 378 mét (nếu bao gồm cả hai đường lên cầu thì tổng chiều dài là 514 mét) và chiều rộng đạt 25,6 mét.[1][2][3]