Công quốc Áo (tiếng Đức: Herzogtum Österreich) là một công quốc thời Trung cổ của Đế chế La Mã Thần thánh, được thành lập vào năm 1156 bởi Privilegium Minus, khi Phiên hầu quốc Áo (Ostarrîchi) tách khỏi Bayern và trở thành một công quốc. Sau khi các công tước cầm quyền của Nhà Babenberg tuyệt tự, công quốc Áo chìm trong ba thập kỷ cạnh tranh quyền thừa kế và quyền cai trị cho đến khi vua Đức Rudolf I lên nắm quyền thống trị với tư cách là quốc vương đầu tiên của triều đại Habsburg vào năm 1276. Sau đó, Áo trở thành quê hương và tổ tiên của vương triều và là hạt nhân của đế chế Habsburg. Năm 1453, tước vị đại công tước của các nhà cai trị Áo, do Công tước Rudolf IV đưa ra trong Privilegium Maius giả mạo năm 1359 được chính thức thừa nhận bởi Hoàng đế nhà Habsburg, Friedrich III.