Quân sự La Mã cổ đại
800 TCN – 476Bách binh đoàn hoặc Centurion (Hay centurio, tiếng Hy Lạp: κεντυρίων hoặc hekatontarch (ἑκατόνταρχος), tiếng Byzantine: kentarch (κένταρχος), tiếng Việt: còn được gọi là Bách nhân đội) là một cấp bậc đồng thời là chức vụ sĩ quan trung cấp ngạch chỉ huy trong Quân đội Đế chế La Mã cổ đại, xuất hiện sau cuộc Cải cách Quân sự của Marius năm 107 TCN. Centurion tương đương đại đội trưởng trong quân đội thời hiện đại.Đa số centurion chỉ huy một centuria (đại đội) 83 người, một số ít centurion có thâm niên cao là cấp trưởng của các cohors (trung/lữ đoàn), hoặc là sĩ quan tham mưu cấp cao trong quân đoàn chủ lực.