Cao Dao (giản thể: 皋陶; phồn thể: 臯陶; bính âm: Gao Yao; Wade–Giles: Kao Yao) tên thật là Đại Nghiệp, theo Sử Ký của Tư Mã Thiên thì mẹ ông là Nữ Tu - cháu gái Đế Chuyên Húc - một hôm đang ngồi dệt vải ở ngoài sân thì trên trời bỗng nhiên xuất hiện một con chim én bay ngang đẻ trứng. Đúng lúc Nữ Tu ngửa mặt ngáp thì quả trứng rơi xuống trúng miệng mà nuốt luôn quả trứng đó, chẳng bao lâu Nữ Tu thụ thai rồi sinh ra Cao Dao. Cao Dao làm pháp quan trải 3 đời Đường Nghiêu, Ngu Thuấn và Hạ Vũ. Ông cùng với 1 danh thần khác là Quỳ rất có uy tín trong thời đại thiện nhượng lúc bấy giờ, sở dĩ thời kỳ đó thịnh vượng cũng nhờ một phần luật lệ nghiêm minh do Cao Dao chấp pháp. Cao Dao lấy con gái bộ lạc Thiếu Điển là Nữ Hoa mà sinh con là Đại Phí tức Bá Ích, vua Vũ rất trọng Cao Dao và có ý muốn nhường ngôi cho ông nhưng không may ông lại mất trước nhà vua. Sau này vua Hạ Vũ định nhường ngôi cho Bá Ích là con ông nhưng sau khi vua băng hà Bá Ích chấp chính lo quốc tang đúng 3 năm rồi rút lui trao lại ngôi cho con Hạ Vũ là Hạ Khải, Hạ Khải bèn phong cho con trai Bá Ích là Đại Liêm tức Nhược Mộc làm vua nước Từ hiệu là Điểu Tục thị.