Bá quốc Luxemburg (tiếng Luxembourg: Grofschaft Lëtzebuerg; tiếng Đức: Grafschaft Luxemburg; tiếng Pháp: Comté de Luxembourg) là một lãnh thổ bá quốc thuộc Đế quốc La Mã Thần thánh, nó được hình thành trên vùng đất mà trung tâm là lâu đài Lucilinburhuc ("Pháo đài nhỏ")[1] từ thời Trung cổ, hiện nay là Thành phố Luxembourg. Ban đầu vùng đất này được Siegfried, Bá tước của Ardennes mua lại vào năm 963. Từ thế kỷ XI trở đi, Hậu duệ của ông thuộc Nhà Ardenne–Luxembourg bắt đầu tự gọi mình là Bá tước Luxembourg. Nhà Luxembourg, một nhánh của Công tước Limburg, đã trở thành một trong những lực lượng chính trị quan trọng nhất của thế kỷ XIV, cạnh tranh với Nhà Habsburg để giành quyền thống trị ở Trung Âu.