93 Minerva (phát âm /mɨˈnɜrvə/) là một tiểu hành tinh vành đai chính và là tiểu hành tinh kiểu C, nghĩa là có bề mặt tối và thành phần cấu tạo có thể gồm cacbonat nguyên thủy. Tiểu hành tinh này do James Craig Watson phát hiện ngày 24.8.1867 và được đặt theo tên nữ thần Minerva trong thần thoại La Mã - tương đương nữ thần Athena trong thần thoại Hy Lạp. Một lần tiểu hành tinh này che khuất một ngôi sao đã được quan sát thấy ở Pháp, Tây Ban Nha và Hoa Kỳ ngày 22.11.1982. Một đường kính che khuất là ~170 km đã được đo từ các đài thiên văn. Sau đó, đã có 2 lần che khuất được quan sát thấy, ước lượng có đường kính là ~150 km.[2][3]