BMW đã có một số lần tham gia vào Công thức 1 kể từ giải World Drivers' Championship (Giải vô địch Các tay đua Thế giới) khởi tranh năm 1950. BMW dự một số cuộc đua vào những năm 1950 và 1960 (thường theo luật lệ của Formula Two), trước khi chế tạo ra động cơ BMW M12/13 bốn xilanh thẳng hàng tăng áp trong thập niên 1980. Động cơ này là kết quả của sự hợp tác giữa BMW và Brabham, và do đó khung xe của Brabham được lắp thêm động cơ của BMW từ 1982 tới 1987, thời kỳ mà Nelson Piquet giành chức vô địch 1983 cùng chiếc Brabham BT52-BMW. BMW cũng cung cấp M12/13 cho các đội của ATS, Arrows, Benetton và Ligier trong giai đoạn này, với nhiều mức độ thành công khác nhau. Vào năm 1988, Brabham tạm thời rời cuộc chơi và BMW cũng rút lui việc cung cấp động cơ, dù vẫn được Arrows sử dụng dưới nhãn hiệu Megatron. Các đọng cơ tăng áp bị cấm theo Quy tắc kỹ thuật Công thức 1 trong mùa giải 1989, khiến M12/13 không còn được sử dụng nữa.BMW trở lại làng F1 cuối thập kỷ 1990 sau khi ký hợp đồng độc quyền với đội Williams do đội này đang cần một nhà cung cấp động cơ dài hạn sau khi Renault rút lui năm 1997. Sự hợp tác tạo điều kiện cho động cơ V10 ra đời và sau đó ra mắt cùng chiếc Williams FW22 vào năm 2000. Một năm sau đội vươn lên mạnh mẽ và trở thành đối thủ cạnh tranh chức vô địch, tuy nhiên không thể vượt qua sự thống trị của Michael Schumacher và Ferrari nửa đầu thập niên 2000. Cho tới năm 2005, Mối quan hệ giữa BMW và Williams trở nên rạn nứt và BMW quyét định tách ra và mua quyền sở hữu đội đua Sauber.Dự án BMW Sauber kéo dài từ 2006 tới 2009 và đã giúp đội đua Thụy Sĩ tăng khả năng cạnh tranh. Hai lần về đích top 3 trong mùa đầu tiên được tiếp nối bằng vị trí thứ nhì trên bảng xếp hạng các đội đua vào năm 2007 (do McLaren bị loại khỏi cuộc chơi). Vào năm 2008, Robert Kubica trở thành tay đua duy nhất của đội giành chiến thắng tại một cuộc đua F1, tại Giải đua ô tô Công thức 1 Canada 2008, cũng như dẫn đầu bảng xếp hạng các tay đua với cách biệt một điểm, tuy nhiên đội lại tập trung vào phát triển mẫu xe năm 2009 và tụt hạng vào cuối mùa. Mùa 2009 là nỗi thất vọng tràn trề khi khung xe của F1.09 tỏ ra yếu thế. Do cuộc khủng hoảng tài chính và sự thất vọng của công ty về những giới hạn của các quy định về kĩ thuật vào thời điểm đó trong việc phát triển công nghệ liên quan tới các loại xe đường trường, cho nên BMW đã quyết định rút lui khỏi cuộc chơi, bán lại đội cho Peter Sauber.