Yên Lâm là một xã miền núi nằm ở cực nam huyện Yên Mô tỉnh Ninh Bình. Trụ sở xã nằm cách trung tâm thành phố Ninh Bình 30 km, cách thị trấn Phát Diệm 6 km, thị trấn Yên Thịnh 12 km. Xã này có quốc lộ 12B (tỉnh lộ 480 cũ) nối từ Quốc lộ 1A tại Mai Sơn qua Thị trấn Yên Thịnh đến Quốc lộ 10 tại Lai Thành.