Yamato Takeru (ヤマトタケルノミコト, Yamato Takeru no Mikoto?), ban đầu Hoàng tử Ōsu (小碓命, Ōsu no Mikoto?), là hoàng tử huyền thoại của triều đại Yamato, con của Thiên hoàng Keikō, theo truyền thống là Thiên hoàng thứ 12 của Nhật Bản. Tên của ông được viết bằng kanji có thể biến đổi, trong Nihon Shoki được viết là 日本武尊 (Nippon Takeru, Nhật Bản Võ Tôn?) và trong Kojiki là 倭建命 (Yamatotakeru-mei, Uy Kiến Mệnh?).Câu chuyện về cuộc đời và cái chết của ông được kể chủ yếu trong biên niên sử Nhật Bản Kojiki (712) và Nihon Shoki (720), nhưng cũng được đề cập trong Kogo Shūi (807) và một số sách sử như Hitachi no Kuni Fudoki (常陸国風土記, Thương Lục Quốc Phong Thổ Kí?) (721). Một trong những người con trai của ông đã trở thành Thiên hoàng, Thiên hoàng Chūai, Thiên hoàng thứ 14 của Nhật Bản.Năm sinh và mất của ông không được ghi chép cụ thể nhưng dựa trên biên niên sử, năm sinh và mất của ông có thể được tính toán. Ông sinh năm 72 và mất năm 114. Chi tiết khác nhau giữa hai cuốn sách, và phiên bản trong Kojiki được cho là đồng thuận với giả thuyết này.