Xenambulacraria là một nhánh động vật được đề xuất có tính đối xứng hai bên khi còn là phôi thai, bao gồm Xenacoelomorpha (tức là Xenoturbella và Acoelomorpha) và Ambulacraria (tức là Echinodermata (Động vật Da gai) và Hemichordata).[3]Nếu được xác nhận, thì nhánh này sẽ là nhóm chị em với Chordata (nếu Deuterostomia là đơn ngành) hoặc nhóm chị em với các loài Bilateria khác, nhóm lại với nhau trong nhánh Centroneuralia (với Deuterostomia trở thành cận ngành).[3][4][5][6]Mặc dù tính hợp lệ của nhánh phụ thuộc chủ yếu vào phát sinh loài, các nghiên cứu di truyền phân tử đã đề xuất các cụm tế bào sắc tố biểu hiện polyketide synthase (PKS) và sulfotransferase dưới dạng đồng hình (synapomorphy) của Xenambulacraria.[7]