Vĩnh Xuân Quyền, hay Vịnh Xuân Quyền, được du nhập từ Trung Quốc vào Việt Nam từ khi nào không rõ. Tuy nhiên, hầu hết giới võ thuật nói chung và các võ sư Vịnh Xuân Việt Nam nói riêng đều công nhận Vịnh Xuân quyền được truyền bá vào Việt Nam từ đầu thế kỷ 20, chủ yếu do công của tôn sư Nguyễn Tế Công - người được đa số các võ sư Vịnh Xuân hiện nay coi là sư tổ của Vịnh Xuân Việt Nam.