USS Milwaukee (CL-5) là một tàu tuần dương hạng nhẹ thuộc lớp Omaha của Hải quân Hoa Kỳ được đưa ra phục vụ ngay sau Chiến tranh Thế giới thứ nhất. Nó là chiếc tàu chiến thứ ba của Hải quân Mỹ được đặt cái tên này, theo tên thành phố Milwaukee thuộc tiểu bang Wisconsin. Con tàu đã tiếp tục phục vụ trong Chiến tranh Thế giới thứ hai trong nhiệm vụ tuần tra và hộ tống, và từng được chuyển sang tạm thời phục vụ trong Hải quân Liên Xô dưới tên gọi Murmansk, trước khi được hoàn trả và bị tháo dỡ vào năm 1949. Milwaukee được tặng thưởng một Ngôi sao Chiến trận do thành tích phục vụ trong Thế Chiến II.