USS Daniel A. Joy (DE-585) là một tàu hộ tống khu trục lớp Rudderow từng phục vụ cùng Hải quân Hoa Kỳ trong Chiến tranh Thế giới thứ hai. Nó là chiếc tàu chiến duy nhất của Hải quân Hoa Kỳ được đặt cái tên này, theo tên hạ sĩ quan trợ y Daniel Albert Joy (1918-1942), người từng tham chiến tại Guadalcanal thuộc quần đảo Solomon, đã tử trận vào ngày 5 tháng 10, 1942 khi cứu thương binh ra khỏi tuyến đầu mặt trận và được truy tặng Huân chương Chữ thập Hải quân.[1] Nó đã phục vụ cho đến khi chiến tranh kết thúc, xuất biên chế năm 1949, nhưng được huy động trở lại ngay trong năm đó để tiếp tục phục vụ cho đến năm 1965. Con tàu cuối cùng bị bán để tháo dỡ vào năm 1966. Daniel A. Joy được tặng thưởng hai Ngôi sao Chiến trận do thành tích phục vụ trong Thế Chiến II.